系统解决方案
包装分拣码垛
恒正精机的解决方案适用于众多类型的产品、行业和包装线，涵盖分拣、包装、装箱以及货盘堆垛拆垛的应用。在生产工程中，单台并联机器人分拣时的最快速度可达每分钟150-160包，单台堆垛机器人码垛时的最快速度可达每小时1,200包。
主要技术性能指标与特点
- 下线产品种类多达10余种且箱体柔软不易抓取
- 堆垛速度：每小时1000包
- 堆垛定位精度：<2 mm
- 堆垛产品重量：一抓两包，每包20kg
- 与主生产线对接接口：支持Profibus, Profinet, TCP/IP等多种方式
装配拧螺
自动化设备避免了现场操作人员因工作内容重复单一、工作环境恶劣或者人力疲劳产生的工件质量不稳定的状况， 从而显著提高了零件的质量和稳定性，提高了生产节拍。
主要技术性能指标与特点
- 多台机器人协作,单台机器人抓取工件种类：10种
- 拧紧螺钉扭矩：200 N.m
- 装配定位精度：<0.02mm
- 视觉检测精度：0.1mm
- 实现复杂零件装配线无人化操作
轨迹测量
自动化轨迹使工件避免了因人为原因造成的漏检状况，更系统的保障了被检工件的可靠质量与100%检测。在线监测技术使得质量人员可以随时调取查阅检测数据，追溯检测工件等信息。
主要技术性能指标与特点
- 使用六轴自主机器人汉系列：HAN-15/2.5
- 负载：15kg；臂长：2.5m
- 外部设备：激光跟踪仪、激光干涉仪与反射球
- 可随工件形状检测工件的外表面加工精度，并实时反馈数据
打磨抛光
先进的力控制技术赋予机器人环境与工件感知能力，显著改进产品砂光、抛光和精加工自动化工艺。这项柔性技术能使机器人迅速、精确地适应起伏不平的工件表面，确保材料加工的一致性，是工件加工商、制造商的理想之选。
主要技术性能指标与特点
- 使用砂轮打磨卫浴设备
- 使用力控制技术实现随形打磨，保证加工平面平滑、稳定
- 如使用金刚石砂轮打磨，适合清理铸件内部特征复杂，披锋相对较小，披锋根部厚度低于3mm的铸件
喷涂
自动化喷涂解决方案，可使产品稳定维持优异的涂装品质，还能减少过喷现象，降低原料的耗用与浪费。依托长期积累下来的丰富经验，采用性能高超、使用简便的喷涂机器人，既可以搭建新的生产线或独立生产工位，也可升级改造现有系统。
主要技术性能指标与特点
- 喷涂漆膜厚度：0.2mm
- 厚度均匀度：±10%
- 喷漆面积：10 m * 5 m
- 外轴定位精度：< 0.5 mm
- 换色速度：<1 min
- 兼容多种喷枪
非标系统与设备
自主设计研发双臂三自由度龙门架机械手，配有高精度内涨式手爪，配合加热炉、输送线等外置设备，实现全线无人化操作。
主要技术性能指标与特点
- 定位精度：<0.05mm
- 移动速度可调，最快移动速度3m/s
- 单臂负载：70kg
- 最大行程：X轴2*3m ；Y轴2m；Z轴0.7m
高校实验平台
多功能工业机器人教学平台以教学、科研一体化为目标，在同一平台上结合了多种工业技术（如视觉识别，3D打印、柔性制造等），并且涵盖了多种工业机器人的典型应用。平台以模块化设计，各设备可以独立运行和调试，易于二次开发，系统配备了人性化的交互界面和教学教材，使教师易于科研教学。
主要技术性能指标与特点
- 实训工位：焊接、喷涂、码垛、机加工、码垛、立体库、装配、信息化
- 主要设备：工业机器人、3D打印机、视觉识别系统、装配焊接码垛工作站、立体库等